로봇에만 1,350억 몰렸다, 5월 둘째주 메가딜 TOP 5와 출자공고 총정리

2026년 05월 20일 스타트업 브리핑

안녕하세요. 오늘의 스타트업 소식을 정리해드릴게요.

이번 주 가장 큰 뉴스는 단연 피지컬 AI와 로보틱스 분야의 메가딜이에요. 위로보틱스가 950억 원 시리즈B를, 컨피그인텔리전스가 400억 원 시드를 유치하면서 한 주 만에 로봇 분야에만 1,350억 원이 쏟아졌어요. 삼성벤처투자, 현대차 제로원, LG테크놀로지벤처스가 동시에 참여한 이례적인 딜이었는데요, 대기업 3사가 한 분야에 동시 베팅한 건 확실한 시그널이에요.

그리고 오늘(5월 20일)부터 사흘간 서울과 판교에서 제61차 APEC 중소기업 실무회의가 열리면서, 한국 주도의 'APEC 스타트업 얼라이언스'가 공식 출범해요. 아태 21개국이 참여하는 창업 협력 플랫폼의 첫 발이 한국에서 시작되는 거예요. 오늘은 또한 AWS Summit Seoul 2026 첫째 날이기도 해서, 코엑스가 스타트업과 개발자들로 북적일 예정이에요.

스타트업 생태계가 활발하게 움직이는 5월이에요 (출처: Unsplash)

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출자사업 공고 소식

현재 진행 중인 주요 출자공고를 정리했어요. 오늘(2026년 05월 20일) 기준으로 마감일이 아직 남아 있는 공고만 포함했어요.

출자기관별 공고 표

출자기관	공고일	마감일	총 금액	주요 투자 내용
모태펀드(문화체육관광부) - 5월 수시	2026-05-15	2026-06-05	미공개	문화, 관광, 스포츠 분야 벤처펀드 조성
모태펀드(보건복지부) - 5월 수시	2026-05-11	2026-06-05	미공개	바이오/헬스케어 분야 벤처펀드 조성
IBK기업은행 - 2026 IBK 동행펀드	2026-05-18	2026-05-29	미공개	위탁운용사 선정, 혁신 창업기업 투자
중소기업중앙회 - 블라인드 VC펀드	2026-05-15	2026-06-05	미공개	중소기업 투자 블라인드 VC펀드 운용사 선정
서초구청 - 서초AICT스타트업 2호 펀드	2026-05-11	2026-06-10	미공개	서초구 AI/ICT 스타트업 투자
한국성장금융 - 국민참여성장펀드	2026-04	진행 중	1,200억 원(재정분)	AI 6조, 반도체 4.2조, 바이오 2.3조 등 첨단산업 집중
KDB산업은행 - 회수시장 활성화 지원펀드	2026-02	클로징 진행 중	1,000억 원대	세컨더리 펀드, 회수시장 활성화

이번 달 출자사업의 핵심 트렌드는 수시 출자의 활성화예요. 모태펀드가 문체부와 복지부 소관으로 5월 수시 출자를 동시에 진행하고 있고, IBK 동행펀드는 마감이 5월 29일로 임박해 있어요. 한편, 올해 1차 정시 출자는 이미 60개 조합이 선정돼 모태출자액 8,750억 원이 확정된 상태예요. AI/딥테크 분야에 5,500억 원이 배정되면서, 기술 중심 VC에게 유리한 환경이 조성되고 있어요.

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IR / 데모데이 / 액셀러레이터 행사

제1차 에너지혁신벤처 투자IR

항목	내용
주최 기관	내비온파트너스, 한국에너지기술평가원
행사 일시	2026-05-20 13:00 - 17:20
장소	코엑스 2층 (서울 강남구 영동대로 513)
참가 대상	창업 7년 이내 기후/에너지 기술 보유 기업
참가 스타트업	7개사 (비공개 IR 피칭)
신청 마감	사전 마감 완료 (투자자 참관은 당일 가능)

기후/에너지 분야 투자가 본격화되면서, 에너지 전환 기술을 보유한 초기 기업들에게 좋은 IR 기회예요. 투자자와 1:1 밋업도 함께 진행되니, VC 심사역이라면 참관해볼 만해요.

강남취창업허브센터 2026 제1회 IR Day

항목	내용
주최 기관	(주)오픈놀 / 강남취창업허브센터
행사 일시	2026-05-21 13:00 - 16:00
장소	서울 강남구 역삼로 160 1층
참가 대상	지역 제한 없이 누구나 참관 가능
신청 마감	2026-05-20

강남 지역 초기 스타트업들의 IR 무대예요. 참관이 자유롭기 때문에 딜소싱에 관심 있는 VC라면 가볍게 들러볼 수 있어요.

BoomUP Grand Challenge in HUB

항목	내용
주최 기관	(주)더이노베이터스 / 서울창업허브
행사 일시	2026-05-21 14:00 - 17:00
장소	서울 마포구 백범로31길 21 서울창업허브 10층
참가 대상	초기 스타트업 12개사

12개 스타트업이 경쟁하는 챌린지형 데모데이예요. 서울창업허브에서 직접 주관하기 때문에 공공 지원 연계 가능성도 높아요.

스파크랩(SparkLabs) Batch 프로그램

항목	내용
주최 기관	스파크랩(SparkLabs)
프로그램	Batch 25기 (예정)
모집 예상 시기	2026년 9월 (약 1.5개월간 접수)
참가 대상	법인 설립 3년 이내 초기 스타트업
투자 규모	1억 원 이상 (지분 약 6%)
프로그램 기간	약 22주 (1:1 맞춤 코칭)
신청 링크	https://sparklabs.co.kr/kr/program

스파크랩은 매년 4월과 9월에 배치 접수를 열어요. 24기는 이미 마감됐고, 다음 배치인 25기는 올 가을 모집 예정이에요. 커머스, B2B SaaS, 헬스케어, 딥테크, AI 등 분야 제한 없이 지원할 수 있어요.

IR과 데모데이가 활발한 한 주예요 (출처: Unsplash)

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트렌딩 스타트업 -- 지금 이 회사들이 뜬다

위로보틱스 (WiRobotics)

항목	내용
회사명	위로보틱스 (WiRobotics)
대표자	비공개
사업 영역	웨어러블 로봇 / 휴머노이드 로봇
설립 연도	2020년
누적 투자	약 1,080억 원 이상 (시리즈B까지)
최근 이슈	시리즈B 950억 원 유치, 2년 만에 7배 이상 투자금 증가
주요 투자사	삼성벤처투자, 현대차그룹 제로원, LG테크놀로지벤처스

위로보틱스는 2024년 3월 130억 원 시리즈A 이후 불과 2년 만에 950억 원 시리즈B를 클로징했어요. 가장 주목할 점은 삼성, 현대차, LG라는 국내 3대 대기업의 CVC가 동시에 참여했다는 거예요. 이건 단순한 재무적 투자가 아니라, 각 대기업이 로보틱스를 차세대 핵심 사업으로 보고 있다는 전략적 시그널이에요.

웨어러블 로봇은 제조/물류/재활 현장에서 실질적인 수요가 발생하고 있는 분야예요. CES 2026에서도 로보틱스 카테고리 수상작 15개 중 8개가 한국 기업이었을 정도로, K-로봇의 글로벌 경쟁력이 입증되고 있어요.

컨피그인텔리전스 (Config Intelligence)

항목	내용
회사명	컨피그인텔리전스 (Config Intelligence)
대표자	서민준 (카이스트 김재철AI대학원 부교수)
사업 영역	로봇 파운데이션 모델(RFM) AI
설립 연도	2025년 추정
누적 투자	400억 원 (시드)
최근 이슈	국내 시드 라운드 역대급 규모인 400억 원 유치
주요 투자사	삼성벤처투자, 현대차그룹 제로원, LG테크놀로지벤처스

시드 단계에서 400억 원이라는 금액은 한국 벤처 역사에서도 이례적이에요. 로봇 파운데이션 모델(RFM)은 다양한 로봇이 범용적으로 활용할 수 있는 AI 두뇌를 만드는 기술인데요, 마치 GPT가 언어를 이해하듯 로봇이 물리적 세계를 이해하도록 만드는 거예요. 카이스트 교수 출신 창업자에, 대기업 3사 CVC 동시 투자라는 조합은 딥테크 스타트업의 교과서적 초기 라운드 구성이에요.

토스 (비바리퍼블리카)

항목	내용
회사명	비바리퍼블리카 (토스)
대표자	이승건
사업 영역	종합 금융 슈퍼앱 (송금/결제/보험/증권)
설립 연도	2013년
누적 투자	비공개 (유니콘 기업)
최근 이슈	2026년 공시대상 기업집단 신규 지정 (재계 94위)
주요 투자사	세쿼이아캐피탈, 알토스벤처스, 리빗캐피탈 등

토스가 2026년 공시대상 기업집단(대기업집단)에 재계 94위로 신규 진입했어요. 스타트업에서 출발해 대기업 반열에 오른 대표적 사례가 된 거예요. 누적 송금액 120조 원, 가입자 1,800만 명을 넘기면서 송금-결제-투자-보험-증권을 아우르는 슈퍼앱으로 자리 잡았어요.

21그램

항목	내용
회사명	21그램
대표자	비공개
사업 영역	반려동물 장례 플랫폼
설립 연도	비공개
누적 투자	시리즈C 300억 원 포함
최근 이슈	시리즈C 300억 원 유치, 펫 이코노미 대표 주자
주요 투자사	비공개

반려동물 장례라는 틈새 시장에서 시리즈C까지 도달한 것 자체가 인상적이에요. 국내 반려동물 시장이 10조 원을 넘어서면서, 그동안 사각지대였던 장례/추모 서비스가 본격적인 비즈니스로 성장하고 있다는 신호예요.

레신저스

항목	내용
회사명	레신저스
대표자	비공개
사업 영역	AI/HPC 광인터커넥트 반도체
설립 연도	비공개
누적 투자	시리즈D 150억 원 포함
최근 이슈	시리즈D 150억 원 유치, AI 데이터센터 핵심 부품
주요 투자사	비공개

AI 데이터센터의 폭발적 성장과 함께, 서버 간 초고속 데이터 전송을 담당하는 광인터커넥트 기술이 핵심 인프라로 부상하고 있어요. 레신저스는 이 분야에서 시리즈D까지 성장한 국내 몇 안 되는 기업이에요.

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현재 투자 유치 중인 스타트업 -- 펀딩 라운드 진행 중

VC 심사역에게 가장 실용적인 정보예요. 현재 공개적으로 IR을 진행 중이거나, 최근 라운드 오픈을 공표한 스타트업들을 정리했어요.

스타트업	사업 영역	목표 라운드/금액	IR 경로	비고
알세미	반도체 제조 AI 에이전트	브릿지 75억 원	5월 둘째주 투자유치 공개	첨단 제조 현장 AI 자동화
멘타트	변호사용 법률 AI 에이전트	시드	5월 둘째주 투자유치 공개	리걸테크 AI, 법률 문서 자동 분석
비저너리	자율주행 AI 학습 데이터셋	시드	5월 둘째주 투자유치 공개	자율주행 데이터 플랫폼
미드나잇웨이브	K팝 제작 자동화 AI	시드	5월 둘째주 투자유치 공개	음악 산업 AI 혁신
직스에이아이	AI 에이전트 협업 플랫폼	시드	5월 둘째주 투자유치 공개	멀티 AI 에이전트 오케스트레이션
아티크론	AI 반도체 설계	프리시리즈A 30억 원	5월 투자유치 보도	AI 추론 전용 칩
에이아이오	낸드 컨트롤러 반도체	프리IPO 200억 원	5월 투자유치 보도	AI 데이터센터 스토리지 핵심 부품
이노제닉스	액체생검 정밀진단	시리즈A 45억 원	5월 투자유치 보도	혈액 기반 암 조기 진단
티알	AI 폐기능 검사기	SI 20억 원	대웅제약/네이버 전략투자	의료기기 AI, 대기업 전략 파트너십
엠플로컴퍼니	스포츠 선수 기반 마케팅 플랫폼	시드	5월 셋째주 투자유치 공개	스포츠 x 마케팅 융합 플랫폼

알세미 -- 제조 현장에 AI 에이전트를 심는다

알세미는 반도체를 비롯한 첨단 제조 현장에 적용 가능한 AI 에이전트를 개발하는 스타트업이에요. 75억 원 브릿지 라운드를 진행하면서, 반도체 제조 공정의 불량률 감소와 수율 향상이라는 명확한 가치를 제시하고 있어요. 제조업 AI는 B2B SaaS와 달리 현장 데이터 확보가 핵심 진입장벽인데, 알세미가 이 부분에서 얼마나 깊은 파트너십을 구축했는지가 VC 심사 포인트예요.

아티크론 -- AI 반도체 설계의 새 도전자

AI 추론 전용 반도체를 설계하는 아티크론이 프리시리즈A 30억 원을 유치했어요. 엔비디아 GPU에 대한 의존도를 줄이려는 글로벌 트렌드 속에서, 특화된 추론 칩의 수요가 커지고 있어요. 아직 초기 단계이지만, AI 인프라 투자 열풍이 지속되는 한 성장 여력이 큰 분야예요.

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수상 / 선정 -- 주목받은 스타트업

스타트업	수상/선정 내역	주관 기관	선정 분야	비고
딥퓨전AI (DeepFusion AI)	CES 2026 Best of Innovation Award	CTA (미국소비자기술협회)	AI	레이더 기반 공간 분석 솔루션
네이션에이 (Nation A)	CES 2026 Innovation Award 3관왕	CTA	콘텐츠/모바일/XR	AI 기반 3D 모델링/모션 생성
긱스로프트 (Geeks Loft)	CES 2026 Best of Innovation Award	CTA	로보틱스	CES 최고상 수상
CT5	CES 2026 Best of Innovation Award	CTA	로보틱스	CES 최고상 수상
GOLE Robotics	CES 2026 Innovation Award	CTA	로보틱스	라스트마일 자율배달 로봇 AA-2
SK인텔릭스	레드닷 디자인 어워드 2026 본상 2관왕	레드닷 (독일)	제품 디자인	AI/디자인 경쟁력 입증
경북 예비유니콘 10개사	2026 경상북도 예비유니콘 성장지원사업 선정	경북창조경제혁신센터	기업가치 200억 원 내외	삼성/포스코 전문가 컨설팅 지원

한국 기업, CES 2026에서 역대 최고 성적

CES 2026에서 한국이 거둔 성과는 압도적이었어요. 전체 Innovation Award 284개 중 168개(약 60%)를 한국 기업이 가져갔어요. 이전 해 45%에서 15%포인트나 뛰어오른 거예요. 특히 Best of Innovation Award 31개 중 15개가 한국 기업이었고, 로보틱스 카테고리에서는 15개 수상작 중 8개가 한국 기업이라는 전례 없는 결과를 만들었어요.

딥퓨전AI, 긱스로프트, CT5가 최고상을 수상했고, 네이션에이는 콘텐츠/모바일/XR 3개 부문에서 동시 수상하면서 AI 기반 3D 기술의 글로벌 경쟁력을 입증했어요. VC 심사역 관점에서, CES 수상 이력은 해외 시장 진출 시 강력한 레퍼런스가 되기 때문에 이 기업들의 후속 라운드를 주목할 필요가 있어요.

2026년은 로보틱스와 AI의 해로 불러도 과언이 아니에요 (출처: Unsplash)

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딜 클로징 -- 이번 주 투자유치 소식

5월 둘째 주(11-15일) 금액을 공개한 20개 기업의 총 조달 규모는 2,598억 원이었어요. 피지컬 AI와 바이오/헬스케어가 투자를 주도했어요.

회사	라운드	금액	리드 투자사	사업 영역
위로보틱스	시리즈B	950억 원	삼성벤처투자, 현대차 제로원, LG테크놀로지벤처스	웨어러블/휴머노이드 로봇
넥스아이	프리IPO	500억 원	비공개	면역항암제/ADC 개발
컨피그인텔리전스	시드	400억 원	삼성벤처투자, 현대차 제로원, LG테크놀로지벤처스	로봇 파운데이션 모델 AI
스파크바이오파마	프리IPO	315억 원	비공개	폐섬유화증 치료제
21그램	시리즈C	300억 원	비공개	반려동물 장례 플랫폼
스패너	시리즈B 브릿지	256억 원	비공개	건설장비 자동화(SDM)
에이아이오	프리IPO	200억 원	비공개	낸드 컨트롤러 반도체
레신저스	시리즈D	150억 원	비공개	AI/HPC 광인터커넥트
알세미	브릿지	75억 원	비공개	반도체 제조 AI 자동화
이노제닉스	시리즈A	45억 원	비공개	액체생검 정밀진단
아티크론	프리시리즈A	30억 원	비공개	AI 추론 반도체
티알	SI	20억 원	대웅제약, 네이버	AI 폐기능 검사기
KH글로벌한방	시드	5억 원	한국투자액셀러레이터	한방 건강기능식품

주목할 포인트:

• 위로보틱스 950억 원: 2024년 시리즈A(130억) 대비 약 7배 이상 규모 점프. 대기업 CVC 3사 동시 참여는 한국 벤처 투자 역사에서도 드문 사례예요.
• 컨피그인텔리전스 400억 원 시드: 국내 시드 라운드 역대 최대 규모급. 카이스트 교수 창업으로, 로봇 AI의 기초 기술 확보 경쟁이 시작됐어요.
• 프리IPO 3건 합계 1,015억 원: 넥스아이, 스파크바이오파마, 에이아이오가 프리IPO를 진행하면서, 바이오와 반도체 분야의 상장 파이프라인이 두터워지고 있어요.
• 시드 투자 비중 20.5%: 초기 투자가 여전히 활발. AI 에이전트 분야(멘타트, 직스에이아이, 알세미)에 특히 자금이 집중됐어요.

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주요 컨퍼런스 / 세미나 / 포럼

다가오는 행사

행사명	일시	장소	주최	주요 주제/트랙	참가 대상
AWS Summit Seoul 2026	2026-05-20 - 05-21	코엑스 컨벤션센터, 서울	AWS	에이전틱 AI, 산업별 AI 적용, AI 인프라	개발자, 스타트업, 기업 IT 의사결정자
제1회 APEC 스타트업 얼라이언스 포럼	2026-05-20 - 05-22	서울/판교	중소벤처기업부	APEC 스타트업 생태계 연결, 스케일업, 자금 접근성	APEC 21개국 스타트업/정책 관계자
마드리드 스타트업 투자 포럼	2026-05-27	팔라시오 데 시벨레스, 마드리드	Madrid Emprende	유럽 스타트업 투자, 크로스보더 협력	글로벌 VC, 스타트업
2026 S&S Lab BIO CORE-UP	2026년 6월 (일정 확인 필요)	서울 (확인 필요)	IRIS Lab	바이오-헬스케어 스타트업 스케일업	바이오 스타트업, VC
COMPUTEX 2026	2026-06-02 - 06-06	타이베이, 대만	TAITRA	AI 컴퓨팅, 반도체, 로보틱스	글로벌 기술 기업, 스타트업
TechCrunch Disrupt 2026	2026-10-13 - 10-15	Moscone West, 샌프란시스코	TechCrunch	6개 스테이지, 펀드레이징, M&A, 핀테크	10,000+ 창업자/투자자/오퍼레이터

최근 종료된 행사 -- 핵심 테이크어웨이

CES 2026 (2026년 1월, 라스베이거스)

• 주요 테마: 피지컬 AI, 로보틱스, 디지털 헬스케어, 공간 컴퓨팅, 모빌리티
• 핵심 성과: 한국 기업이 Innovation Award 168개(60%)를 싹쓸이. 470개 한국 스타트업이 참가해 역대 최대 규모 부스 운영
• 화제의 발표: 딥퓨전AI의 레이더 기반 공간 분석, GOLE Robotics의 AA-2 자율배달 로봇, 네이션에이의 AI 3D 모델링
• VC 시사점: 로보틱스/피지컬 AI 섹터에 대한 글로벌 시장의 관심이 정점에 달했어요. CES 수상 스타트업의 후속 라운드에 해외 투자자 참여가 활발해질 전망이에요.

2026 한국벤처캐피탈 대상 (2026년 2월)

• 주요 테마: VC 우수 투자 딜 시상
• 화제의 수상: 미래에셋벤처투자 - '베스트 인베스트먼트 딜(게임콘텐츠)' 수상
• VC 시사점: 게임 콘텐츠 투자가 VC 업계에서 재조명 받고 있어요. 전통적으로 리스크가 높다고 여겨졌던 게임 섹터의 투자 성과가 인정받은 의미 있는 사례예요.

AWS Summit Seoul 2026이 오늘 코엑스에서 개막했어요 (출처: Unsplash)

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이번 주 캘린더

오늘(5월 20일)부터 이번 주 일요일(5월 25일)까지 남은 주요 일정을 정리했어요.

날짜	시간	일정	주최
5/20 (수)	09:00-17:30	AWS Summit Seoul 2026 - Day 1 (Industry Day)	AWS
5/20 (수)	10:00-18:00	제1회 APEC 스타트업 얼라이언스 포럼 출범식	중소벤처기업부
5/20 (수)	13:00-17:20	제1차 에너지혁신벤처 투자IR	내비온파트너스/에기평
5/20 (수)	18:00-21:00	판교 퇴근길 밋업 3회차 (AI x 리더십)	Microsoft 연사
5/21 (목)	09:00-17:30	AWS Summit Seoul 2026 - Day 2 (AI Day)	AWS
5/21 (목)	종일	APEC 중소기업 실무회의 - 판교 창업존 방문	중소벤처기업부
5/21 (목)	13:00-16:00	강남취창업허브센터 제1회 IR Day	강남취창업허브센터
5/21 (목)	14:00-17:00	BoomUP Grand Challenge in HUB	서울창업허브
5/21 (목)	19:00-21:00	B2B 마케팅 실무자 네트워킹	디캠프 마포
5/22 (목)	종일	APEC 중소기업 실무회의 본회의	중소벤처기업부
5/29 (목)	14:00 마감	IBK 동행펀드 출자사업 위탁운용사 신청 마감	IBK기업은행

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VC 인사이트

이번 주 데이터를 종합하면 세 가지 뚜렷한 흐름이 보여요.

첫째, 피지컬 AI가 한국 벤처의 메인 테마로 확정됐어요. 위로보틱스 950억, 컨피그인텔리전스 400억, 스패너 256억까지 합치면 로봇/자동화 분야에만 한 주에 1,600억 원이 넘는 자금이 들어갔어요. 삼성-현대차-LG 3대 CVC가 동시 참여한 건 단순한 투자가 아니라, 각 그룹의 제조/모빌리티/가전 사업과 직결되는 전략적 판단이에요. VC 심사역이라면 로보틱스 파운데이션 모델, 웨어러블 로봇, 건설/제조 자동화 세 축을 중심으로 파이프라인을 점검해야 할 시점이에요.

둘째, AI 에이전트가 수평적으로 확산되고 있어요. 이번 주만 해도 법률(멘타트), 반도체 제조(알세미), K팝(미드나잇웨이브), 폐기능 검사(티알) 등 전혀 다른 산업에서 AI 에이전트 스타트업이 투자를 받았어요. 범용 AI를 넘어서 특정 도메인에 깊이 파고드는 '버티컬 AI 에이전트'가 다음 투자 사이클의 핵심 키워드가 될 거예요. 도메인 전문성과 데이터 확보력이 있는 팀을 우선 주목해야 해요.

셋째, 프리IPO 시장이 뜨거워지고 있어요. 넥스아이(500억), 스파크바이오파마(315억), 에이아이오(200억) 등 프리IPO 3건의 합계가 1,015억 원이에요. 바이오와 반도체 분야에서 IPO 파이프라인이 두터워지고 있다는 의미인데, 이 분야 레이터 스테이지 투자 기회를 놓치지 않으려면 상장 전 마지막 라운드에 대한 모니터링이 중요해요. 특히 KB인베스트먼트를 비롯한 금융지주 계열 VC들이 세컨더리 펀드를 잇달아 결성하면서, 회수 시장도 함께 활성화되는 선순환이 시작되고 있어요.

이 뉴스레터는 공개된 정보를 기반으로 작성되었어요. 정확한 내용은 각 기관 공식 홈페이지에서 확인해주세요!

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