피지컬AI에 1,350억 몰렸다, 이번 주 메가딜과 출자공고 총정리

2026년 05월 22일 스타트업 브리핑

 

안녕하세요. 오늘의 스타트업 소식을 정리해드릴게요.

이번 주 가장 뜨거운 키워드는 단연 피지컬 AI예요. 위로보틱스가 950억 원 시리즈B를, 컨피그인텔리전스가 삼성벤처투자 리드로 400억 원 시드를 유치하면서, 한 주 만에 로보틱스 분야에만 1,350억 원이 쏟아졌어요. 휴머노이드와 로봇 파운데이션 모델(RFM) 분야에 국내 대기업 CVC가 일제히 베팅하기 시작한 거예요.

한편 오늘(5월 22일) 국민참여성장펀드가 정식 출시되면서, 일반 국민이 벤처펀드에 간접 투자할 수 있는 길이 열렸어요. IBK 동행펀드, 모태펀드 문화계정 수시 출자, 농림 모태펀드 2차 추가 출자 등 굵직한 출자공고도 줄줄이 열려 있으니, GP 분들은 마감일 꼭 체크해 주세요.

피지컬 AI와 로보틱스가 2026년 벤처투자의 핵심 키워드로 부상하고 있어요 (출처: Unsplash)

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출자사업 공고 소식

현재 진행 중인 주요 출자공고를 정리했어요. 공고일 기준 최근 1개월 이내, 마감일이 오늘(5월 22일) 이후인 공고만 포함했어요.

출자기관	공고일	마감일	총 금액	주요 투자 내용
IBK기업은행	2026-05-18	2026-05-29	미공개	2026 IBK 동행펀드 - 위탁운용사 선정
한국벤처투자 (모태펀드 문화/관광/스포츠)	2026-05-15	2026-06-05	미공개	문화, 관광, 스포츠 계정 5월 수시 출자
중소기업중앙회	2026-05-15	2026-06-05	미공개	국내 블라인드 VC펀드 선정
한국산업은행(KDB)	2026-04-30	2026-05-29	미공개	2026 회수시장 지원 세컨더리펀드 위탁운용사 선정
농업정책보험금융원 (농림수산식품모태펀드)	2026-05-13	2026-05-29	미공개	농식품투자 계정 - 2차 추가 출자
한국성장금융 (국민참여성장펀드)	2026-05-22	2026-06-11	미공개	국민참여성장펀드 공모 - 시중은행 10개사, 증권사 15개사 판매
한국벤처투자 (모태펀드 중기부 1차 정시)	2026-02-19	선정 완료	8,750억 원	60개 조합 선정, 13개 분야 - 전략분야/비수도권/글로벌 투자

이번 달 출자 트렌드를 보면, 세컨더리(회수 시장) 지원이 키워드예요. KDB가 세컨더리펀드 위탁운용사를 별도로 뽑고 있고, 금융지주 계열 VC들도 1,000억 원대 세컨더리 펀드를 잇달아 결성하고 있어요. 모태펀드 1차 정시가 60개 조합 선정으로 마무리된 가운데, 문체부 수시 출자와 농림 2차 추가 출자가 새롭게 열린 점도 주목할 부분이에요.

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IR / 데모데이 / 액셀러레이터 행사

NextRise 2026, Seoul

주최 기관	한국산업은행(KDB) + 한국무역협회(KITA)
행사 일시	2026-06-18 - 2026-06-19 (2일간)
장소	서울 코엑스(COEX) / 오프라인
참가 대상	글로벌 스타트업 530여 개사, 국내외 대/중견기업 150개사, VC 120개사
주요 프로그램	1:1 비즈 미팅, 오픈 이노베이션 콘서트, 스타트업 채용 밋업
주빈국	프랑스 (북미/유럽/아시아/중동 28개국 참여)
스타트업 참가 신청	마감 완료 (5월 11일 마감)

아시아 최대 스타트업 페어로 자리 잡은 NextRise가 올해 프랑스를 주빈국으로 6월 코엑스에서 열려요. 스타트업 참가 신청은 마감됐지만, 투자자/기업 참관 등록은 아직 가능하니 관심 있는 분들은 공식 사이트를 확인해 보세요. 총 25,000명 이상이 참여하는 만큼, VC 심사역이라면 이 자리에서 딜 소싱하는 게 효율적이에요.

스파크랩 Batch 24기 모집

주최 기관	스파크랩(SparkLabs)
모집 대상	초기 스타트업 (업종 제한 없음)
프로그램	서류 접수 - 인터뷰 - 부트캠프(2주) - 본 프로그램 - 데모데이
신청 마감	2026년 상반기 접수 진행 중 (공식 사이트 확인)
신청 링크	https://sparklabs.co.kr/kr/

스파크랩은 매년 4월과 9월에 약 1.5개월간 접수를 받고 있어요. 24기 배치에 관심 있는 초기 스타트업이라면 공식 사이트에서 일정을 확인해 보세요.

디캠프(D.CAMP) 배치 프로그램 / d.day 2026

주최 기관	은행권청년창업재단(D.CAMP)
프로그램	디캠프 배치 프로그램 (현재 배치 진행 중)
참가 대상	Pre-A 이하 초기 스타트업
d.day 키워드	"Breakthrough" - 배치 졸업 스타트업의 성장 성과 공유
참고 링크	https://dcamp.kr/event/batch

올해부터 d.day가 완전히 새롭게 바뀌었어요. 단순 피칭 행사가 아니라, 배치 프로그램 졸업 스타트업이 1년간 만든 돌파(Breakthrough) 성장 스토리를 공유하는 자리로 진화했어요. 후속 투자 연계와 사업 협업까지 논의하는 장이 된 만큼, VC 심사역이라면 유망 딜 파이프라인 확보 차원에서 주목할 행사예요.

아산나눔재단 마루(MARU) 2026년 상반기 배치 모집

주최 기관	아산나눔재단
프로그램	마루(MARU) 상반기 배치
신청 마감	2026-05-27
참고 링크	https://dcamp.kr/ (아산나눔재단 공식 확인)

아산나눔재단이 운영하는 기업가정신 플랫폼 마루(MARU)가 상반기 배치 스타트업을 모집 중이에요. 마감이 5월 27일이니 서두르세요.

IR과 데모데이 시즌이 본격화되고 있어요 (출처: Unsplash)

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트렌딩 스타트업 -- 지금 이 회사들이 뜬다

위로보틱스(WIRobotics)

회사명	위로보틱스(WIRobotics)
대표자	정민규
사업 영역	웨어러블 보행보조 로봇 'WIM(윔)' + 휴머노이드 로봇 'ALLEX(알렉스)'
설립 연도	2018년
누적 투자	약 1,080억 원 (시리즈B까지)
최근 이슈	2026년 5월 950억 원 규모 시리즈B 투자 유치 완료
주요 투자사	비공개 (시리즈A: 130억 원, 2024년 3월)

위로보틱스는 보행보조 웨어러블 로봇 'WIM(윔)'을 이미 상용화한 상태에서, 이번 시리즈B 자금으로 차세대 휴머노이드 로봇 'ALLEX(알렉스)' 개발에 본격 착수해요. 시리즈A 대비 약 7배 이상 늘어난 라운드 규모가 피지컬 AI에 대한 시장의 기대를 그대로 보여주고 있어요. 한국기술교육대학교 창업보육센터 출신이라는 점도 국내 창업 인프라의 성과로 주목받고 있어요.

컨피그인텔리전스(Config Intelligence)

회사명	컨피그인텔리전스(Config Intelligence)
대표자	서민준
사업 영역	로봇 파운데이션 모델(RFM) 개발
설립 연도	2025년 (추정)
누적 투자	400억 원 (시드)
최근 이슈	시드 라운드에서 400억 원 유치 - 국내 시드 역대급 규모
주요 투자사	삼성벤처투자(리드), 현대차그룹 제로원(ZER01NE), LG그룹 CVC

시드 라운드에서 400억 원이라는 파격적인 금액을 유치한 컨피그인텔리전스는, 삼성/현대차/LG 3대 그룹의 CVC가 동시에 베팅한 것으로 화제가 됐어요. 로봇 파운데이션 모델(RFM)이란, 다양한 로봇이 범용적으로 사용할 수 있는 AI 기초 모델을 뜻하는데요. OpenAI가 LLM으로 텍스트 AI를 바꿨듯, RFM이 로보틱스 산업을 바꿀 수 있다는 기대가 이 투자의 배경이에요.

의식주컴퍼니(런드리고)

회사명	의식주컴퍼니
사업 영역	비대면 모바일 세탁 서비스 '런드리고' 운영
최근 이슈	2026년 4월 월간 매출 70억 원 돌파, 창사 이래 첫 월간 영업이익 흑자(영업이익률 15%)

생활 서비스 스타트업 중 흑자 전환은 쉽지 않은데요, 런드리고가 구독형 서비스와 생활빨래 수요 기반으로 드디어 월간 흑자를 달성했어요. IPO 요건 만들기에 돌입했다는 소식도 나왔으니, 상장 파이프라인을 주시하는 VC라면 체크해 둘 만해요.

로아이(RoAI)

회사명	로아이(RoAI)
사업 영역	피지컬 AI 기반 자율 제조 인프라
누적 투자	130억 원 (시리즈A)
최근 이슈	시리즈A 130억 원 유치, GTC 2026에서 기술 소개
주요 투자사	KB인베스트먼트(공동 리드), LB인베스트먼트(공동 리드), 두산인베스트먼트(SI)

로아이는 AI가 설계하는 자율 제조 인프라를 구현하는 스타트업이에요. 엔비디아 GTC 2026에서 기술을 공개하면서 글로벌 주목을 받았고, KB/LB인베스트먼트가 공동 리드로 참여한 시리즈A가 마무리됐어요. 제조업의 디지털 전환이라는 거대한 시장을 타겟하고 있어 성장 잠재력이 큰 회사예요.

비바리퍼블리카(토스)

회사명	비바리퍼블리카(토스)
대표자	이승건
사업 영역	종합 금융 플랫폼
최근 이슈	2026년 5월 1일 공시대상 기업집단 공식 지정 - 스타트업에서 재벌급 그룹으로

토스가 드디어 공시대상 기업집단으로 지정됐어요. 이건 스타트업이 공정거래법상 '대기업 집단'과 같은 레벨로 인정받는다는 의미예요. 한국 스타트업 역사에서 상징적인 사건이라고 할 수 있어요.

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현재 투자 유치 중인 스타트업 -- 펀딩 라운드 진행 중

스타트업	사업 영역	목표 라운드/금액	IR 경로	비고
넥스아이	항암제 개발 바이오	프리IPO / 500억 원	VC 직접 IR	대형 바이오 프리IPO
스파크바이오파마	바이오 신약 개발	프리IPO / 315억 원	VC 직접 IR	상장 전 마지막 라운드
스패너	건설 장비 자동화	시리즈B 브릿지 / 256억 원	VC 직접 IR	건설테크 분야 대형 라운드
에즈큐리스	면역질환 치료제 개발	시리즈B / 50억 원	스타트업레시피 공개	바이오/헬스케어
프로바랩스	바이오 센싱 기술	프리시리즈A / 20.6억 원	스타트업레시피 공개	초기 바이오 센싱
마코빌	크로스미디어 콘텐츠 IP(키즈)	후속 투자	언론 보도 공개	라구나인베스트먼트, 코나벤처 참여
알세미	AI 에이전트(첨단 제조)	시드	언론 보도 공개	첨단 제조 AI
멘타트	변호사용 AI 에이전트	시드	언론 보도 공개	리걸테크 AI
직스에이아이	AI 에이전트 협업 플랫폼	시드	언론 보도 공개	멀티 에이전트 플랫폼
미드나잇웨이브	K팝 제작 자동화 AI	시드	언론 보도 공개	K팝 x AI 융합

넥스아이 -- 500억 프리IPO의 의미

항암제 개발 바이오 스타트업 넥스아이가 500억 원 규모 프리IPO를 진행 중이에요. 바이오 IPO 시장이 회복세를 보이면서, 대형 프리IPO 라운드가 다시 활발해지고 있어요. 바이오 분야에서는 스파크바이오파마(315억 원)까지 포함하면, 이번 주에만 프리IPO 급 바이오 딜이 800억 원 이상 열려 있는 셈이에요.

컨피그인텔리전스 -- 시드 400억의 시그널

위에서도 소개했지만, VC 심사역 관점에서 이 딜은 각별해요. 삼성/현대차/LG 3대 그룹이 동시에 시드에 참여한 건 매우 이례적이에요. 이건 "로봇 파운데이션 모델"이라는 분야 자체에 대한 산업계의 확신을 보여주는 시그널이에요. 후속 라운드에서 밸류에이션이 크게 뛸 가능성이 높으니, 피지컬 AI 섹터를 주시하는 심사역이라면 관련 딜 파이프라인을 미리 확보해 두는 게 좋겠어요.

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수상 / 선정 -- 주목받은 스타트업

스타트업	수상/선정 내역	주관 기관	선정 분야	비고
긱스로프트	CES 2026 Best of Innovation	CTA (Consumer Technology Association)	헤드폰/오디오	최고혁신상 수상
딥퓨전에이아이	CES 2026 Best of Innovation	CTA	AI	최고혁신상 수상
시티파이브	CES 2026 Best of Innovation	CTA	AI	최고혁신상 수상
K-스타트업 통합관 참여 11개사	CES 2026 Innovation Awards (12개)	CTA / 중기부	다양	한국 전체 206개 혁신상 수상
비바리퍼블리카(토스)	공시대상 기업집단 지정	공정거래위원회	핀테크/종합금융	2026년 5월 1일 지정
의식주컴퍼니(런드리고)	창사 이래 첫 월간 흑자 달성	자체 발표	생활서비스	4월 매출 70억, 영업이익률 15%
경북 예비유니콘 10개사 (2026년 선발 예정)	예비유니콘 성장지원 프로그램 선정	경북창조경제혁신센터	AI/이차전지/바이오/친환경소재 등	기업가치 200억 원 내외, 창업 7년 이내

CES 2026에서 한국 스타트업이 보여준 저력

CES 2026 혁신상에서 한국 기업이 전체 347개 중 206개(약 60%)를 싹쓸이하면서 3년 연속 최다 수상국에 올랐어요. 특히 벤처/창업기업이 받은 상이 144개로, 전체의 41%를 넘겼어요. 긱스로프트, 딥퓨전에이아이, 시티파이브 3개사가 최고혁신상(Best of Innovation)을 수상한 건 한국 스타트업의 기술력이 글로벌 톱 레벨이라는 증거예요.

VC 심사역 관점에서 보면, CES 혁신상 수상은 글로벌 시장 진출의 강력한 레퍼런스가 되는 만큼, 수상 기업의 후속 라운드에 대한 관심이 높아질 수밖에 없어요.

CES 2026에서 한국 스타트업이 혁신상 60%를 차지하며 글로벌 존재감을 입증했어요 (출처: Unsplash)

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딜 클로징 -- 이번 주 투자유치 소식

5월 둘째-셋째 주(5월 11일-22일) 투자 라운드를 클로징한 주요 스타트업이에요.

회사	라운드	금액	리드 투자사	사업 영역
위로보틱스	시리즈B	950억 원	비공개	웨어러블 로봇 / 휴머노이드
컨피그인텔리전스	시드	400억 원	삼성벤처투자	로봇 파운데이션 모델(RFM)
스패너	시리즈B 브릿지	256억 원	비공개	건설 장비 자동화
로아이	시리즈A	130억 원	KB인베스트먼트, LB인베스트먼트	피지컬 AI 자율 제조
로브로스	미공시	약 100억 원	비공개	로봇 개발
먼데이오프	미공시	80억 원	비공개	게임 개발
모아이스	미공시	55억 원	비공개	AI 스포츠 에듀테크
에즈큐리스	시리즈B	50억 원	비공개	면역질환 치료제
티냅스	시드	45억 원	비공개	AI 보안
서치독	시드	30억 원	비공개	문서 분석 AI
프로바랩스	프리시리즈A	20.6억 원	비공개	바이오 센싱
티알	전략적투자(SI)	20억 원	대웅제약, 네이버	AI 폐기능 검사기

주목할 점:

• 위로보틱스 950억 + 컨피그인텔리전스 400억 = 피지컬 AI에만 1,350억 원이 한 주에 몰린 건 이례적이에요. 국내 로보틱스 투자의 변곡점이 될 수 있어요.
• 컨피그인텔리전스 시드 400억은 국내 시드 라운드 역대 최대급이에요. 삼성/현대차/LG 3대 그룹 CVC가 동시 참여한 것도 주목 포인트.
• 대웅제약 + 네이버가 함께 티알에 전략적 투자한 건, 제약사와 빅테크의 헬스케어 AI 협업이 본격화되는 신호예요.
• AI 에이전트 분야(멘타트/알세미/직스에이아이)에 시드 자금이 몰리고 있어요. "범용 AI"에서 "업종 특화 AI 에이전트"로 투자 트렌드가 이동하는 흐름이 뚜렷해요.

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주요 컨퍼런스 / 세미나 / 포럼

다가오는 행사

행사명	일시	장소	주최	주요 주제/트랙	참가 대상
NextRise 2026, Seoul	2026-06-18 - 06-19	서울 코엑스	KDB + KITA	AI, 바이오, 오픈이노베이션, 글로벌 밋업	스타트업/대기업/VC/일반
COMPUTEX 2026	2026-06-02 - 06-06	타이베이, 대만	TAITRA/TCA	AI, 반도체, 엣지 컴퓨팅, 로보틱스	글로벌 기업/스타트업
COMEUP 2026 (글로벌스타트업페스티벌)	2026년 하반기 예정	서울 (장소 미정)	창업진흥원	글로벌 스타트업 네트워킹, IR, 데모	스타트업/투자자/액셀러레이터
2026 바이오-헬스케어 스타트업 스케일업 세미나	모집 중	서울	S&S Lab	바이오/헬스케어 스타트업 성장 전략	바이오 스타트업/VC
2026 스타트업 AI & 경영 전략 세미나	모집 중	서울	넥스트유니콘	AI 기반 개발 전략, PMF, 투자유치 실무	초기-성장기 스타트업

최근 종료된 행사 -- 핵심 테이크어웨이

CES 2026 (2026년 1월, 라스베이거스)

• 주요 테마: 피지컬 AI, 휴머노이드 로봇, XR, 디지털 헬스, 스마트 모빌리티
• 한국 성과: 혁신상 206개 수상(전체 60%), 3년 연속 최다 수상국. K-스타트업 통합관 참여 기업 중 11개사 12개 수상.
• 화제의 발표: 긱스로프트/딥퓨전에이아이/시티파이브 최고혁신상 수상
• VC 시사점: 피지컬 AI/로보틱스가 투자 집중 분야로 확정적. 한국 853개 기업 참가로 세계 3위 규모. 수상 스타트업의 글로벌 판로 개척이 본격화될 전망.

GTC 2026 (2026년 3월, 새너제이)

• 주요 테마: AI 인프라, 피지컬 AI, 자율 제조, 로봇 파운데이션 모델
• 화제의 기업: 로아이가 피지컬 AI 제조 자동화 기술을 소개하며 주목
• VC 시사점: 엔비디아 중심의 피지컬 AI 생태계에 한국 스타트업이 본격 편입되기 시작. GTC 발표 이후 투자 유치에 성공하는 패턴이 뚜렷.

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이번 주 캘린더

오늘(5월 22일)부터 이번 주 일요일(5월 24일)까지 남은 일정이에요.

날짜	시간	일정	주최
2026-05-22 (목)	09:00-16:00	국민참여성장펀드 판매 개시 (은행 10개사 + 증권사 15개사)	한국성장금융 / 미래에셋/삼성/KB자산운용
2026-05-22 (금) 15:00	15:00 마감	2026 스타트업/벤처 캠퍼스(SVC) 사전 프로그램 참여기업 모집 마감	펜벤처스코리아
2026-05-27 (화)	-	아산나눔재단 마루(MARU) 상반기 배치 신청 마감	아산나눔재단
2026-05-29 (목)	-	IBK 동행펀드 위탁운용사 선정 마감	IBK기업은행
2026-05-29 (목)	-	KDB 세컨더리펀드 위탁운용사 선정 마감	한국산업은행
2026-05-29 (목)	-	농림모태펀드 2차 추가 출자 마감	농업정책보험금융원

이번 주 마감되는 출자공고가 3건이나 되니 GP라면 서두르세요 (출처: Unsplash)

 

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VC 인사이트

이번 주 가장 눈에 띄는 변화는 피지컬 AI/로보틱스 섹터의 폭발적 자금 유입이에요. 위로보틱스(950억), 컨피그인텔리전스(400억), 로아이(130억), 로브로스(100억), 스패너(256억)까지 합치면, 로봇/자동화 관련 딜에만 한 주간 약 1,836억 원이 쏟아졌어요. 이건 단순 트렌드가 아니라 구조적 변화예요. 삼성/현대차/LG 같은 제조 대기업 CVC가 동시에 움직이고 있다는 건, 이 기업들이 자체 제조 라인에 실제로 도입할 기술을 찾고 있다는 뜻이에요.

투자 스테이지 측면에서도 흥미로운 시그널이 있어요. 시드 라운드에서 400억(컨피그인텔리전스), 45억(티냅스), 30억(서치독)이 나온 건, 초기 단계에서도 확실한 기술 차별화가 있으면 대형 라운드가 가능하다는 걸 보여줘요. 반면 프리IPO 시장도 넥스아이(500억), 스파크바이오파마(315억)로 살아나고 있어서, 바이오 섹터의 EXIT 파이프라인이 다시 가동되는 분위기예요. 정부 지원 자금이 전체 투자의 37.9%를 차지한다는 데이터도 주목할 부분인데, 이건 민간 자본이 아직 완전히 회복되지 않았다는 뜻이기도 하지만, 동시에 정책 펀드와의 공동 투자 기회가 풍부하다는 의미이기도 해요.

AI 섹터 내에서는 "범용 AI"에서 "업종 특화 AI 에이전트"로 투자 초점이 이동하는 흐름이 뚜렷해요. 멘타트(변호사), 알세미(제조), 미드나잇웨이브(K팝), 비저너리(자율주행) 등 각 산업에 특화된 AI 에이전트 스타트업에 시드 자금이 집중되고 있어요. VC 심사역이라면 "어떤 산업의 AI 에이전트가 가장 빨리 PMF를 찾을 것인가"를 핵심 투자 테제로 삼아볼 만해요.

※ 이 뉴스레터는 공개된 정보를 기반으로 작성되었어요. 정확한 내용은 각 기관 공식 홈페이지에서 확인해주세요!

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